骨科手術(shù)機(jī)器人與三維C型臂都是現(xiàn)代骨科手術(shù)中的重要設(shè)備,它們分別承擔(dān)著精準(zhǔn)定位與術(shù)中影像引導(dǎo)的關(guān)鍵任務(wù)。隨著導(dǎo)航機(jī)器人輔助骨科手術(shù)的不斷普及,兩者的協(xié)同使用已成為提升手術(shù)效率與安全性的重要手段。
那么,骨科手術(shù)機(jī)器人與三維C型臂是否需要選擇同一品牌?選擇同一品牌又有哪些好處呢?
首先明確一下觀點(diǎn):“骨科機(jī)器人與三維C型臂使用同一品牌并非強(qiáng)制要求,但需滿足接口技術(shù)適配”。
一、接口兼容性決定兩者是否能夠相連
骨科手術(shù)機(jī)器人與三維C型臂的協(xié)同工作依賴于數(shù)據(jù)交互與精準(zhǔn)配準(zhǔn)。部分廠商提供開放接口,允許不同品牌設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議(如DICOM、HL7)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。例如,國外品牌美敦力的Mazor X機(jī)器人系統(tǒng)可兼容第三方影像設(shè)備,通過導(dǎo)航系統(tǒng)整合多源影像數(shù)據(jù)。這種開放性設(shè)計(jì)為醫(yī)院提供了更多設(shè)備選擇靈活性,但可能面臨數(shù)據(jù)匹配精度、調(diào)試復(fù)雜度等問題,需要額外校準(zhǔn)與驗(yàn)證。
部分設(shè)備廠商采用“同平臺(tái)解決方案”,即機(jī)器人系統(tǒng)與三維C型臂為同一品牌,從而實(shí)現(xiàn)無縫對接。例如,國產(chǎn)廠商普愛醫(yī)療自主研發(fā)的PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人與PLX C7600三維C型臂,通過一體化三維軌跡配準(zhǔn)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注冊與實(shí)時(shí)圖像引導(dǎo),避免人工干預(yù)導(dǎo)致的誤差。這類設(shè)備在配準(zhǔn)時(shí)無需依賴外部工具,系統(tǒng)兼容性更強(qiáng),系統(tǒng)精度更高≤0.7mm(數(shù)據(jù)來源于《國沈檢字(2021)第1273號(hào)》),適用于復(fù)雜脊柱手術(shù)等高精度場景。
二、同一品牌的優(yōu)勢
臨床實(shí)踐中,手術(shù)類型與醫(yī)院規(guī)模對設(shè)備選擇具有顯著影響。對于脊柱外科等高精度手術(shù),同一品牌設(shè)備組合的優(yōu)勢更為突出。例如,上海中山醫(yī)院在椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)中使用普愛醫(yī)療三維C臂與骨科機(jī)器人,通過實(shí)時(shí)三維影像與導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)螺釘植入的毫米級(jí)精度。這種“閉環(huán)系統(tǒng)”減少了因設(shè)備兼容性問題導(dǎo)致的延遲或誤差,尤其適用于胸腰椎等解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜的區(qū)域。
設(shè)備采購與長期維護(hù)是醫(yī)院的重要考量因素。同一品牌設(shè)備通常具有協(xié)同采購優(yōu)勢,如普愛醫(yī)療提供的“三維C臂+骨科手術(shù)機(jī)器人”全流程解決方案,可簡化招標(biāo)流程、降低集成成本,并享受統(tǒng)一的售后服務(wù)。
最后,骨科手術(shù)機(jī)器人與三維C型臂的品牌選擇需綜合臨床需求、成本效益及長期規(guī)劃。對于高精度脊柱手術(shù)或大型三甲醫(yī)院,優(yōu)先選擇同一品牌設(shè)備組合可最大化技術(shù)協(xié)同效應(yīng),降低兼容性風(fēng)險(xiǎn)。而在關(guān)節(jié)置換等場景或中小型醫(yī)院中,通過嚴(yán)格驗(yàn)證的跨品牌組合亦可滿足需求,但需進(jìn)行聯(lián)合測試,評估配準(zhǔn)時(shí)間、定位誤差等指標(biāo)。若醫(yī)院已配備某品牌C型臂,可評估其與新購機(jī)器人的兼容性,避免無效采購。